２１日、報道関係者に公開された第４１回東京モーターショー。ホンダブースでは、前後左右に自由に移動できる電動一輪車の試作機「Ｕ―３Ｘ」のデモが注目を浴びていた。　「Ｕ３―Ｘ」は高さ６５ｃｍ、重さは１０ｋｇほどで、数字の「８」のようなデザイン。リチウム電池で２つのモーターを駆動し、最高速度は時速６ｋｍ、約１時間の走行が可能だ。足を掛けるベダルといすを開いて座り、移動したい方向に身体を傾けると、滑らかに動き出す。　「Ｕ３―Ｘ」の一輪走行は、ロボット「ＡＳＩＭＯ」のバランス制御技術と、全方位に車両を動かす車輪機構「ＨＯＴ　Ｄｒｉｖｅ　Ｓｙｓｔｅｍ」の２つの技術で実現した。　「Ｕ３―Ｘ」を開発した本田技術研究所基礎技術研究センターの真木浩司さんは、「我々技術者が『ＡＳＩＭＯ』の開発を行う中で、人と調和できる乗り物ができないかと考えた」。　一輪でバランスをとる原理は「人が竹帚（たけぼうき）を手のひらにのせてバランスをとっているようなもの」。Ｕ３―Ｘに乗っている人が前に傾くと、倒れないように車輪が動いてバランスをとる仕組みだ。　乗り心地は「勝手にバランスをとってくれるバランスボールに乗っている感覚。自分が行きたい方向にボールが勝手に動いていくイメージです」。　今後について、真木さんは「まだまだ技術の原理証明をしたレベル。これから応用先も含めて研究開発を続けたい」と語る。　Ｕ３―Ｘの商品化の予定は無いという。（アサヒ・コム編集部）