Cilj raziskave je na letališkem terminalu iz 2D sledi zaznati potnike, ki se sumljivo obnašajo. V enem od scenarijev je potrebno zaznati potnika, ki skuša neopažen priti iz točke A v točko B (pri čemer se izogiba varnostnemu osebju na letališču). Predstavljen bo večagentni simulator za obnašanje potnikov na letališču in dvo-nivojska shema za detekcijo nenavadnega obnašanja, ki na prvem nivoju odkriva potencialno sumljive akcije, na drugem nivoju pa združuje zaznane akcije v končno odločitev, ali je obnašanje potnika sumljivo ali ne. Pri tem primerjamo skrite modele Markova (HMM) ter nekatere izpeljanke (CHMM, LHMM, HHMM), razpoznavanje planov na podlagi nagrade (utility-based plan recognition) in novo razvito metodo na podlagi akumulacije kazni (penalty-based accumulation). Raziskava je še v teku in se dogaja na Universtiy of Southern California (ZDA).