初めての6CH機「Walkera V120D02」を手に入れました。一般的にシングルローター機は離陸時にドリフトを起こしてしまいます。4CH機で使っている「WK-2402」では「スロットル」＋「エルロン」＋「エレベータ」の同時操作が必要でしたが「WK-2801PRO」で「プログラム・ ミキシング」機能をセットしておけば「スロットル」操作だけで難なく垂直離陸が可能になります。離陸時(スロットル=0→25%)に下記2点の補正を掛けています。．轡鵐哀襯蹇璽拭宍‘値の左ドリフトの回避「MDSET」→「PROGMIX」→「PROGMIX1 ON」→「THRO→AILE」→「CURVE:ON」→「MIXCURVE」で【-5,0,0,0,0】◆Walkera V120D02」の構造欠陥(?)で前傾姿勢からの離陸による前進回避「MDSET」→「PROGMIX」→「PROGMIX2 ON」→「THRO→ELEV」→「CURVE:ON」→「MIXCURVE」で【8,0,0,0,0】使っていないスイッチ(例：GEAR)を指定して補正のON、OFFを切替えることも可能です。なお、上記の設定値は私の機体の場合ですから別の機体では再調整が必要かと思います。ラジコンヘリについてはホームページ(「３Ｄの世界」→「ラジコンヘリ」)をご参照下さい。