Dans cette vidéo de Maths, je te donne la méthode pour trouver la mesure principale d’un angle orienté dont tu as une mesure.  Mesure principale Si on te donne un angle mesuré en radians, sa mesure principale est la mesure de cette angle comprise entre moins PI et PI. En fait, le concept est tout simple. En revanche, la traduction en termes mathématiques de ce problème peut faire peur. Il n'y a pas de raison ! Il te suffit de rechercher la mesure principale que l'on note alpha = x + 2 pi k , où x est la mesure de l'angle donnée dans l'énoncé de l'exercice, 2 pi est un tour complet autour du cercle trigonométrique dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (sens horaire inversé) et k le nombre entier relatif de tours complets qu'il va falloir ajouter ou retrancher à x pour que notre mesure finale alpha soit comprise entre -PI et PI. Résoudre une inégalité Tout est dit : nous exprimons cette phrase en français à l'aide d'une double inégalité. Plus précisément, nous exprimons par une double inégalité le fait que alpha, la mesure principale de notre angle orienté, cette mesure principale que nous cherchons, soit compris entre -Pi et Pi. Tour complet... Puis, nous allons résoudre cette inégalité, non pas en voulant chercher alpha lui-même, mais en voulant chercher k ! A savoir le nombre de tour complets à ajouter ou à enlever à x. Si k est positif, alors cela revient à lui ajouter des tours complets. Si k est négatif, cela revient à enlever des 2 pi ;) . Tu as bien compris ? A chaque fois que tu cherches la mesure principale d'un angle, applique cette méthode et tu trouveras. Romain