La historia de Saiyuki sigue, y sigue las aventuras de Sacerdote Genjyo Sanzo, Son Goku, Cho Hakkai y Sha Gojyo, ya que mantienen su viaje hacia el oeste para detener la resurrección del demonio Gyumaoh. As the reputation of the Sanzo party precedes them, they continue to fight demon assassins at every turn, but they must also deal with increasing tensions within their group in order to defeat a powerful enemy. A medida que la reputación de la parte Sanzo precede a ellos, siguen en la lucha contra demonios asesinos a cada paso, sino que también deben tratar con el aumento de las tensiones dentro de su grupo con el fin de derrotar a un poderoso enemigo.